以VMC1000加工中心為例,具體說明晰回轉(zhuǎn)式刀庫的換刀原理和結(jié)構(gòu)特點;針對換刀毛病現(xiàn)象,從原理上進(jìn)行了充沛剖析,經(jīng)過剖析動作時序邏輯關(guān)系,使用有用的檢測辦法,掃除了毛病,為后續(xù)相關(guān)設(shè)備修理積累了豐富的經(jīng)驗。
跟著制造業(yè)日新月異的發(fā)展,智能制造已將數(shù)控設(shè)備有機結(jié)合在一起,加工中心以刀具的交流方法來完結(jié)整個加工生產(chǎn),再與其他數(shù)控設(shè)備組成柔性加工系統(tǒng),這就對加工中心換刀有了很高的要求,換刀可靠性、快速性直接影響著機床的生產(chǎn)率和作業(yè)可靠性。
從毛病率來看,加工中心在進(jìn)行換刀的進(jìn)程中發(fā)作毛病是更多的,本文以VMC1000加工中心為例,具體說明晰換刀動作原理和剖析思路。該機床換刀組織是凸輪式的,機床使用進(jìn)程中呈現(xiàn)了系列換刀毛病,原因是機床換刀進(jìn)程中換刀夾持組織松動,換刀機械手電機剎車毛病,導(dǎo)致?lián)Q刀檢測方位發(fā)作變化,從而引起主軸及刀套的松、緊刀毛病。
1 毛病現(xiàn)象
換刀時機械手卡住不能換刀,換刀機械手方位偏移,換刀掉刀。
2 毛病剖析及處理
2.1 換刀原理
該加工中心是回轉(zhuǎn)式刀庫,換刀組織是凸輪式的,其換刀進(jìn)程為:
(1)編寫M06 T01啟動換刀選刀循環(huán)。
(2)主軸將在定向的主軸中止點上停住,冷卻液中止,同時Z軸移動到換刀方位(第二參考點)。
?。?)選刀,依據(jù)T指令NC將其編譯至PLC后,開端選刀,刀庫電機旋轉(zhuǎn),將方針刀號旋轉(zhuǎn)至刀庫換刀點,注意此刻T指令為刀庫刀套方位。
?。?)換刀電機帶動凸輪組織機械手組織從停放方位旋轉(zhuǎn)90°,以抓住有用刀套中的刀具和主軸中的刀具。與此同時,檢測凸輪組織的挨近開關(guān)狀況變化,PMC輸出宣布松刀指令,刀庫刀套松刀和主軸松刀電磁閥得電,凸輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn),帶動機械手向下,將刀柄推下,預(yù)備交流。
?。?)機械手旋轉(zhuǎn)180°交流刀具,凸輪繼續(xù)向上,將刀具安裝到主軸中,將原主軸上刀具安裝到刀庫換刀方位刀套中。同時,檢測開關(guān)給PMC宣布緊刀指令,電磁閥失電,軸刀柄夾緊蝶形彈簧回縮主軸刀具夾緊。
?。?)換到機械手繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90°,中止完結(jié)一套換刀動作。
2.2 毛病剖析
換刀至2.1第四步驟,換刀機械手卡住,主軸一直松刀吹氣,但刀具不能被拔下,斷電手動盤動換刀電機,完結(jié)一次換刀動作后,手動裝卸刀,動作正常,開始掃除主軸松緊刀方面問題。再次執(zhí)行換刀進(jìn)程,機械手卡住,刀庫處機械手爪掉刀,發(fā)現(xiàn)換刀后,機械手裝刀至主軸上,方位偏移。
將刀具取下后空換刀,發(fā)現(xiàn)動作正常,導(dǎo)致這種狀況的原因,可能是機械手與主軸方位發(fā)作偏移,或者機械手軸線相對于主軸軸線精度發(fā)作偏差,主軸定位不準(zhǔn)也會導(dǎo)致?lián)Q刀方位偏移。單步執(zhí)行換刀動作,查看主軸定位精確,掃除了定位不準(zhǔn)引起該毛病。經(jīng)打表查看,機械
手、刀套、主軸的軸向方位及回轉(zhuǎn)中心間隔一致,因而機械手機械卡阻的毛病也被掃除。
此機床近期首要加工不銹鋼等材料工件,切削量大,負(fù)載重,長期運行在重切下,查看機械手發(fā)現(xiàn)機械手沒有松動,查看機械手爪伸縮動作靈活,但是發(fā)現(xiàn)機械手上一個調(diào)整塊磨損,拆卸下來調(diào)查此調(diào)整塊首要用來夾持刀柄,從頭修補加工后,再次嘗試,主軸方位處偏移消失。引起該毛病的首要原因是機械手沖擊大,頻頻換刀,導(dǎo)致夾持卡爪松動磨損。
文章源自:江門CNC加工 http://liuquanju.cn/
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