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　　以VMC1000加工中心為例，具體說明晰回轉(zhuǎn)式刀庫的換刀原理和結(jié)構(gòu)特點；針對換刀毛病現(xiàn)象，從原理上進行了充沛剖析，經(jīng)過剖析動作時序邏輯關(guān)系，使用有用的檢測辦法，掃除了毛病，為后續(xù)相關(guān)設(shè)備修理積累了豐富的經(jīng)驗。

　　跟著制造業(yè)日新月異的發(fā)展，智能制造已將數(shù)控設(shè)備有機結(jié)合在一起，加工中心以刀具的交流方法來完結(jié)整個加工生產(chǎn)，再與其他數(shù)控設(shè)備組成柔性加工系統(tǒng)，這就對加工中心換刀有了很高的要求，換刀可靠性、快速性直接影響著機床的生產(chǎn)率和作業(yè)可靠性。

　　從毛病率來看，加工中心在進行換刀的進程中發(fā)作毛病是更多的，本文以VMC1000加工中心為例，具體說明晰換刀動作原理和剖析思路。該機床換刀組織是凸輪式的，機床使用進程中呈現(xiàn)了系列換刀毛病，原因是機床換刀進程中換刀夾持組織松動，換刀機械手電機剎車毛病，導致?lián)Q刀檢測方位發(fā)作變化，從而引起主軸及刀套的松、緊刀毛病。

　　1 毛病現(xiàn)象

　　換刀時機械手卡住不能換刀，換刀機械手方位偏移，換刀掉刀。

　　2 毛病剖析及處理

　　2.1 換刀原理

　　該加工中心是回轉(zhuǎn)式刀庫，換刀組織是凸輪式的，其換刀進程為：

　　（1）編寫M06 T01啟動換刀選刀循環(huán)。

　?。?）主軸將在定向的主軸中止點上停住，冷卻液中止，同時Z軸移動到換刀方位（第二參考點）。

　　（3）選刀，依據(jù)T指令NC將其編譯至PLC后，開端選刀，刀庫電機旋轉(zhuǎn)，將方針刀號旋轉(zhuǎn)至刀庫換刀點，注意此刻T指令為刀庫刀套方位。

　　（4）換刀電機帶動凸輪組織機械手組織從停放方位旋轉(zhuǎn)90°，以抓住有用刀套中的刀具和主軸中的刀具。與此同時，檢測凸輪組織的挨近開關(guān)狀況變化，PMC輸出宣布松刀指令，刀庫刀套松刀和主軸松刀電磁閥得電，凸輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，帶動機械手向下，將刀柄推下，預(yù)備交流。

　　（5）機械手旋轉(zhuǎn)180°交流刀具，凸輪繼續(xù)向上，將刀具安裝到主軸中，將原主軸上刀具安裝到刀庫換刀方位刀套中。同時，檢測開關(guān)給PMC宣布緊刀指令，電磁閥失電，軸刀柄夾緊蝶形彈簧回縮主軸刀具夾緊。

　　（6）換到機械手繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90°，中止完結(jié)一套換刀動作。

　　2.2 毛病剖析

　　換刀至2.1第四步驟，換刀機械手卡住，主軸一直松刀吹氣，但刀具不能被拔下，斷電手動盤動換刀電機，完結(jié)一次換刀動作后，手動裝卸刀，動作正常，開始掃除主軸松緊刀方面問題。再次執(zhí)行換刀進程，機械手卡住，刀庫處機械手爪掉刀，發(fā)現(xiàn)換刀后，機械手裝刀至主軸上，方位偏移。

　　將刀具取下后空換刀，發(fā)現(xiàn)動作正常，導致這種狀況的原因，可能是機械手與主軸方位發(fā)作偏移，或者機械手軸線相對于主軸軸線精度發(fā)作偏差，主軸定位不準也會導致?lián)Q刀方位偏移。單步執(zhí)行換刀動作，查看主軸定位精確，掃除了定位不準引起該毛病。經(jīng)打表查看，機械

　　手、刀套、主軸的軸向方位及回轉(zhuǎn)中心間隔一致，因而機械手機械卡阻的毛病也被掃除。

　　此機床近期首要加工不銹鋼等材料工件，切削量大，負載重，長期運行在重切下，查看機械手發(fā)現(xiàn)機械手沒有松動，查看機械手爪伸縮動作靈活，但是發(fā)現(xiàn)機械手上一個調(diào)整塊磨損，拆卸下來調(diào)查此調(diào)整塊首要用來夾持刀柄，從頭修補加工后，再次嘗試，主軸方位處偏移消失。引起該毛病的首要原因是機械手沖擊大，頻頻換刀，導致夾持卡爪松動磨損。

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